Wheels; Mobile robots; Trajectory; Mathematical model; Global Positioning System; Numerical models;
机译:在不平坦的地面上用全向轮子带轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:基于Z号的模糊逻辑的轮式移动机器人轨迹跟踪
机译:基于非线性扰动观测器的轮式移动机器人轨迹跟踪控制延长卡尔曼滤波器
机译:使用蓖麻扭角的三轮移动机器人的轨迹跟踪
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:NLESO和NTSMC转动移动机器人轨迹跟踪的复合控制
机译:具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹