Measurement; Visualization; Navigation; Semantics; Object detection; Mobile robots; Task analysis;
机译:使用局部占用网格图估计对象的形状和运动
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机译:使用加权拓扑图的视觉障碍者的室内导航和定位
机译:使用对象局部占用网格图跟踪多个扩展对象
机译:使用具有引导矢量的占用栅格进行移动机器人导航的声纳映射。
机译:信鸽导航地图的本体论:敏感学习时期的证据。
机译:占用格网地图融合的新方法:在室外环境下多车协作局部地图和运动目标检测中的应用