Mathematical model; Robots; Friction; Software packages; Computational modeling; Servomotors;
机译:以蛇形机器人控制旅行波直角运动的形状为中心的型号
机译:运动的扭曲模式和基于GA的运动计划用于3维蛇形机器人运动模式转换的分析
机译:三维蛇形机器人运动运动方式转换的运动速度和GA运动规划的分析
机译:验证蛇类机器人的虚拟模型:典型的运动模式示例
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:通过柔性机器人模型分析蛇形运动
机译:三维蛇状机器人运动机置模式转换的运动运动扭曲模式分析