机译:用于机器人腿的3-UPR平行机制的运动学分析与多目标优化
机译:腿轮被动轮移动机器人-溜冰机器人的正反运动学分析
机译:自适应机器人腿的几何优化
机译:自适应机器人腿的运动和潜在能量分析
机译:具有直角平移腿的圆形机器人的运动:设计,分析和制造。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:空间机器人。腿部与腿部伸展的肢体机制。腿部机构变形成臂的运动分析。
机译:浅析机器人和精密工程的aRT现状以及提高纸浆,造纸和相关能耗过程中能源利用潜力的评估。总结报告