PID; Self-balanced robot; Mathematical model Trajectory tracking control;
机译:基于微控制器的自适应模糊控制器的开发,用于双轮自平衡机器人
机译:基于观察者的控制器,用于两轮反转机器人,具有未知的输入干扰和模型不确定性
机译:使用不变动态表面的两轮平衡机器人应用的位置跟踪控制器
机译:使用PID控制器建模与实验分析两轮自平衡机器人
机译:基于拓扑数据分析的基于实验数据的姿势人性平衡模型进行逐步改进
机译:基于水动力分析的两栖球形机器人新型喷水推进器建模与实验验证
机译:基于新型人工神经网络的实时切换动态控制器自适应控制能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人
机译:主基参数分析:基于adaptivemodel的机器人控制器的实现和分析