Mathematical model; Mobile robots; Trajectory; Kinematics; Adaptation models; Wheels;
机译:基于优化的具有增强鲁棒性的非线性控制律,用于非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:基于优化的非线性控制规律,增加非完整轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒性
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:用于非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪的三级计算扭矩控制器
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。