wheel-robot; pendulum driven robot; differential algebraic equations; constraint stabilization technique;
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:具有双摆和球形摆效的塔式起重机系统的建模与能源摇摆减速控制
机译:倒立摆系统受外界干扰影响时稳定控制的节能方法
机译:用摆锤控制机械手轮
机译:主动控制摆调谐质量阻尼器的数值和实验分析
机译:人工控制倒立摆:是否需要连续控制?间歇控制有效吗?间歇控制是否生理?
机译:双倒立摆的外摆杆的控制强度定量分析