Correlation; Manipulators; Phase measurement; Image registration; Lighting; Service robots;
机译:使用多群蚁群和量子行为粒子群优化算法优化机器人操纵器的障碍轨迹和定位误差
机译:基于谐波驱动的模块化机器人操纵器的分散控制使用位置测量:理论与实验验证
机译:运动图像和与错误相关的机械臂电位感应位置控制
机译:机器人操纵器臂定位误差测量使用图像配准
机译:使用机械手进行全髋关节置换术的股骨腔的位置和方向以及股骨组件放置的位置误差:一项体外研究。
机译:使用已知组件的3D–2D图像配准进行机器人钻机引导定位
机译:机器人操纵器的交换控制模式的研究(第1报告,基于位置和力误差切换控制模式的方法的提议)