Exoskeletons; Wires; Robots; Kinematics; Elbow; Shoulder; Steel;
机译:由外骨骼主机器人控制的类人从机器人的运动跟随任务的运动学分析和实现
机译:提出的轮椅-骨骼混合机器人辅助人体运动的机构设计与分析
机译:用两种自由度驱动的机器人操纵器的机制设计和运动学分析(DOF)
机译:原始电缆驾驶外科机器人的机制设计和运动学分析
机译:使用运动映射和傅立叶方案的任务驱动型机械和机器人系统设计。
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:机器人外骨骼Lokomat对人体步态控制的影响:肌电图和运动学分析
机译:闭式运动链机器人机构的建模与设计