Multi-operation-mode parallel robot; workspace analysis; singularity analysis; reconfiguration analysis; reconfigurable robot;
机译:具有五种操作模式的平行机器人的运动学,工作区和奇异性分析
机译:用于微创手术的新型并联机器人的运动学,工作空间和奇异性分析
机译:平行钻头磨床的分析和仿真,第一部分:运动学,工作空间和奇异性分析
机译:多模平行机器人的运动学,工作区和奇异性分析
机译:并联机器人的运动学,奇异性和设计。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:多模式并联机器人的运动学,工作空间和奇异性分析
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。