Minimum dose path planning; Sampling-based algorithms; Nuclear facilities; Radiation safety;
机译:基于网格的RRT *,用于在复杂放射性环境中进行最小剂量步行路径规划
机译:DL-RRT *算法用于动态放射性环境中的最小剂量路径重新规划
机译:基于采样的复杂成本空间中的最优路径规划
机译:基于采样的算法复杂放射性环境中的最小剂量路径规划
机译:多目标平均网络流量问题:最短路径和最低成本的流量公式,算法,启发式方法和复杂性。
机译:大规模和多岛海洋环境中无人面车辆的快速全局路径规划算法
机译:基于采样的算法复杂成本空间中的最佳路径规划