Manipulator dynamics; PI control; PD control; Load modeling; Finite element analysis;
机译:耦合坦克系统超局部模型控制,整体滑模控制和PID控制的性能比较
机译:基于不变流形的冗余并联机器人操纵器的建模,仿真和控制
机译:改进间隔2型模糊PID控制器用于冗余机械手
机译:超本地模型与自动调整PID控制策略应用于冗余机械手机器人的多个输入
机译:冗余三连杆平面机器人机械手的智能控制
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:使用PSO和MOPSO的机器人操纵器的PID控制器自动调整
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第1部分,关于矩阵B和J的正交性以及与扩展雅可比方法的比较