Transportation; Course alignment; Inverse kinematics; Trajectories;
机译:规划人形机器人的抓取动作
机译:人形机器人操纵任务的随机多模式运动计划
机译:一种神经网络架构,用于学习在避开障碍物的任务中的手臂运动计划
机译:人形机器人手臂的运动规划掌握任务
机译:适应任务型,交流方差,以在社交人形机器人应用中进行运动控制。
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:用于双臂操纵和重新抓取任务的人形运动规划