Collision avoidance; Kinematics; Robot kinematics; Parallel robots; Sensitivity; Robot sensing systems;
机译:基于动静模型的三自由度并联机械手刚度性能分析与优化
机译:三自由度平面并联机器人设计中的工作空间和奇异特性研究
机译:三自由度平面并联机器人设计的工作空间和奇异特性研究
机译:3-DOF Delta并联机器人的运动性能和无碰撞工作区分析
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:使用形状记忆合金恢复技术(SMART)线性致动器的3-DOF U形基础平面平行机器人运动阶段的工作区分析
机译:两个机器人手臂在共同工作空间中的无碰撞运动