Stability analysis of a car platoon with communication delays and headway compensation

机译：具有通信延迟的汽车排稳定性分析及前往赔偿

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A compact representation of a car following model considering the headway and vehicle-to-vehicle (V2V) communication delay is presented. The platoon exponential stability and its robust stability with respect to time-varying matrix perturbations are studied. The analysis is carried out in the time domain, via Lyapunov-Krasovskii functionals depending on the delay Lyapunov matrix. Platoon illustrative examples with three, four and five vehicles show the interest of the approach.

机译：提出了考虑前进的型号和车辆到车辆（V2V）通信延迟的型号的紧凑型表示。研究了对指数稳定性及其相对于时变矩阵扰动的鲁棒稳定性。根据延迟Lyapunov矩阵，通过Lyapunov-Krasovskii功能在时域中进行分析。分列的说明性例子与三，四个和五辆车表现出该方法的兴趣。

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来源
《International Conference on Control, Decision and Information Technologies》|2017年|594p|共6页
会议地点
作者
Luis Juárez-Ramiro; Sabine Mondié; Carlos Cuvas;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Stability analysis; Delays; Automobiles; Robust stability; Vehicle dynamics; Aerospace electronics; Information technology;

机译：稳定性分析;延迟;汽车;鲁棒稳定性;车辆动力学;航空航天电子;信息技术;

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