Actuators; Mobile robots; Kinematics; Tracking; Vehicle dynamics; Robot kinematics;
机译:不确定非完整机械系统的自适应运动跟踪控制,包括执行器动力学
机译:仿射约束下非完整动力系统的自适应运动和力跟踪控制
机译:一类纯反馈非线性系统的自适应跟踪控制,包括执行器磁滞和动态不确定性
机译:非完整系统的运动跟踪控制,包括执行器动力学
机译:非完整机械系统的跟踪控制,包括执行器动力学。
机译:在动态系统中去耦和被动运动:痰的粒子跟踪微流学
机译:不确定非完整力学系统的鲁棒自适应运动/力跟踪控制
机译:链式非完整系统跟踪控制的递推技术