Admittance; Exoskeletons; Legged locomotion; Dynamics; Force; Trajectory;
机译:动力外骨骼系统中爬楼梯的可变导纳控制
机译:动力增强外骨骼系统在线控制策略研究
机译:下肢外骨骼辅助的导纳整形控制器
机译:用于可动性的人力增强较低的外骨骼系统的改装导纳控制
机译:步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
机译:承认控制下人类外骨骼系统的行走策略和性能评价
机译:用于人力外骨骼系统中攀爬楼梯的可变进式控制