Accelerometers; Magnetometers; Magnetic separation; Gyroscopes; Kalman filters; Quaternions; Covariance matrices;
机译:基于扰动加速度自适应估计与校正的车辆运动条件下基于ARS的精确姿态估计
机译:基于扰动加速度自适应估计与校正的车辆运动条件下基于ARS的精确姿态估计
机译:基于磁场,加速度场和陀螺四元数(MAGYQ)的姿态估计,并使用智能手机传感器进行室内行人导航
机译:高速加速和磁干扰下准确的姿态估算
机译:在存在电磁干扰的情况下进行可靠的姿态估计。
机译:基于扰动加速度自适应估计与校正的车辆运动条件下基于ARS的精确姿态估计
机译:基于扰动加速度自适应估计和校正的车辆运动条件下aRs精确姿态估计