Actuators; Electromyography; Elbow; Muscles; Exoskeletons; Torque; Force;
机译:准被动姿态控制膝-踝-足矫形器的设计和功能评估
机译:主动膝关节矫形器的系列弹性致动器的设计,控制和原型设计
机译:旋转系列弹性致动器驱动的主动膝关节矫形器的设计和控制
机译:基于兼容执行器的用户安全矫形器:机械设计和控制框架
机译:基于VO2的微机电执行器的设计,制造,表征和控制。
机译:通过热压印光刻技术设计和制造基于环的PDMS软探针用于生物系统中的传感和驱动力。
机译:阻抗控制步态训练机器人的顺应性外骨骼设计