Boundary control design for an axially moving ac-/decelerated system

机译：轴向移动的AC / DECELERATED系统的边界控制设计

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This study addresses control design for an axially moving belt system including high acceleration/deceleration (H-A/D). The corresponding dynamics is described by the partial-ordinary differential equations. When some of the system states can not be accurately measured, output feedback boundary control is proposed by utilizing high-gain observers for estimating unmeasurable system states. The disturbance observer is employed for handling boundary disturbance. The relevant system uniform and ultimate bounded stability are accomplished with no discretization of studied system model. Lastly, the validity of the given control is proved via simulation analysis.

机译：该研究解决了包括高加速/减速（H-A / D）的轴向移动皮带系统的控制设计。相应的动态由部分常微分方程描述。当无法准确测量一些系统状态时，通过利用高增益观察者来估计未估量的系统状态，提出输出反馈边界控制。干扰观察器用于处理边界扰动。在没有离散化的系统模型的情况下实现相关的系统均匀和最终有界稳定性。最后，通过仿真分析证明了给定控制的有效性。

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来源
《Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation》|2017年|638p|共6页
会议地点
作者
Fang Guo; Yu Liu; Wei He;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
Belts; Output feedback; Observers; Stability analysis; Control design; Automation; Acceleration;

机译：皮带;输出反馈;观察者;稳定性分析;控制设计;自动化;加速;

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