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Observers based output feedback design for three-axis magnetic attitude control systems by bounded controls

机译：基于观察者的三轴磁性姿态控制系统输出反馈设计

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This paper studies the stabilization of three-axis magnetic attitude control systems by bounded controls. The aim of this paper is to design both reduced-order observer and finite-time observer based output feedback stabilizing controllers. The gains in the controllers are designed explicitly and the global stability of the closed-loop system is proven by constructing explicit Lyapunov functions. Simulations show the effectiveness of the proposed approaches.

机译：本文研究了有界控制对三轴磁姿态控制系统的稳定作用。本文的目的是设计基于降阶观测器和基于有限时间观测器的输出反馈稳定控制器。控制器中的增益经过明确设计，并且通过构造显式Lyapunov函数证明了闭环系统的全局稳定性。仿真表明了所提出方法的有效性。

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来源
《Chinese Control Conference》|2016年|1583-1588|共6页
会议地点
作者
Huaiyuan Jiang; Bin Zhou;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Observers; Attitude control; Output feedback; Saturation magnetization; Space vehicles; Closed loop systems;

机译：观察者;姿态控制;输出反馈;饱和磁化;航天器;闭环系统;

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