Fingers; Grippers; Force; Robots; Pneumatic systems; Electron tubes; Force measurement;
机译:有效长度可变的软质仿生夹爪
机译:非对称波纹管柔性气动执行器,用于微型机器人软夹持器
机译:微型机器人软夹的非对称波纹管柔性气动执行器
机译:通用软动力机器人夹具,可变有效长度
机译:软机器人:纤维增强的软气动多向操纵器,设计,制造和测试
机译:采用气动伸缩执行器用于开发柔软和混合机器人夹具
机译:具有可变的刚度和位置解耦的柔软轻巧的气动连续体机器人手臂的新颖设计
机译:基于颗粒材料干扰的通用机器人夹持器。