Entropy maximization of occupancy grid map; Evaluation of registration performance; ICP-SLAM; Registration of point clouds of LRF range data;
机译:占用网格映射增强的可视SLAM,可在室内GPS受限的环境中进行实时定位应用
机译:占用电网映射增强了视觉上的Visual Slam,用于室内GPS拒绝环境中的实时定位应用
机译:使用RFS占用网格SLAM进行自主探索和映射
机译:占用网格图的熵最大化,用于选择良好的SLAM算法注册
机译:使用具有引导矢量的占用栅格进行移动机器人导航的声纳映射。
机译:平铺的证据占用网格图的云更新以用于多车辆映射
机译:基于占用网格模板的2-D图形Slam的高效密集前沿检测
机译:使用特征映射的占用网格地图合并