机译:占用网格映射增强的可视SLAM,可在室内GPS受限的环境中进行实时定位应用
Univ Michigan, Dept Civil & Environm Engn, Ann Arbor, MI 48109 USA;
NYU, Dept Civil & Urban Engn, New York, NY 10012 USA;
Univ Michigan, Dept Civil & Environm Engn, Ann Arbor, MI 48109 USA;
Univ Michigan, Dept Civil & Environm Engn, Ann Arbor, MI 48109 USA;
Real-time locating system (RTLS); Simultaneous Localization and Mapping (SLAM); Visual SLAM (vSLAM); Occupancy Grid Map (OGM); Path planning; Navigation; Geo-tagged data collection; Point cloud;
机译:占用电网映射增强了视觉上的Visual Slam,用于室内GPS拒绝环境中的实时定位应用
机译:使用基于贝叶斯占用网格的方法在不受控制的室内环境中映射多个气体/气味源
机译:使用单个摄像头的结构化室内环境的2D占用网格SLAM
机译:通过占用网格映射增强Visual SLAM,以在室内GPS拒绝的环境中进行实时定位应用
机译:室内环境的自适应视觉SLAM
机译:GPS拒绝环境下低成本微型飞行器的多传感器同时定位和制图(SLAM)系统
机译:使用贝叶斯占用网格映射在室内环境中定位多个气体/气味源