Mathematical model; Robot kinematics; Oceans; Simulation; Control systems; Analytical models;
机译:用于在海流中保持位置的水下机器人系统的基于任务空间的控制
机译:洋流干扰下无人水下航行器的路径跟踪,带速度分配和垂直路线控制的切换LOS引导
机译:在海洋电流干扰下,用速度分配和垂直课程控制切换LOS指导,用于无人水下车辆的路径跟踪
机译:暴露于海洋电流的水下蛇机器人的航点指导控制
机译:在有风的情况下对无人飞艇进行航点导航的制导和控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:暴露于洋流的水下蛇机器人的航路点引导控制
机译:使用微波着陆系统(mls)的终端区域自动导航,制导和控制研究。第3部分:Rnav / mls过渡的航路点引导算法比较