Konvansiyonel Uterus Manipulatorlerinin Eksikliklerini Giderecek ve Laparoskopik Histerektomi Operasyonlarini Asiste Edecek Yeni Bir Uterus Manipulatorunun Tasarimi ve Prototiplemesi

摘要

Rahmin alinmasi anlamina gelen histerektomi, jinekolojik ameliyatlar icerisinde en sik uygulanan operasyonlardan biridir. Histerektomilerde laparoskopi teknigi, operasyon esnasinda dusuk kan kaybi, daha az cevre doku/organ hasari, daha kisa operasyon suresi, operasyon sonrasi enfeksiyon ve ates gorulme sikliginin dusuk olmasi, dusuk hospitalizasyon ve operasyon sonrasi normal aktiviteye donus suresi gibi avantajlari nedeniyle tercih edilir. Total Laparoskopik Histerektomi (TLH) esnasinda, ilk olarak uterin damarlar ve ligamentler sirasiyla koterize edilir ardindan rahmin tamamen serbestlesmesi icin servikovajinal baglantilar koterize ve koagule edilir. Uterus manipulatorleri laparoskopik histerektomi (LH) esnasinda ilgili organi hareket ettirerek cerrahin endoskopik gorunumunu maksimize etmek icin kullanilir. Bununla birlikte mevcut uterus manipulatorleri ozellikle uterusu uc eksende hareket ettirme, zor ve el becerisi gerektiren bir islem olan sirkuler koterizasyon ve uterusun amputasyonu esnasinda servikovajinal kesim bolgesinin tayini gibi alanlarda eksikliklere sahiptir. Yeni bir transvajinal uterus manipulatoru, mevcut manipulatorlerin bu onemli eksikliklerini giderebilir. Bu amacala ilk olarak, uterus olculeri gibi gercek verilerin elde edilmesi icin uc boyutlu tarama teknigi ve yeni manipulatorun dizayni icin bilgisayar destekli tasarim programlari kullanildi. Tasarimin ardindan prototip uretimi icin eklemeli uretim tekniklerinden yararlanildi. Ozel isik yayimlayici diyotlar (LED) doku kesim bolgesinin gorunumunu kolaylastirmak icin servikovajinal dokunun icinden, abdominal kaviteye belirleyici isik olarak manipulatorun servikovajinal basligi etrafina konumlandirildi. Ayrica farkli basliklarin ve LED sistemlerinin performanslari karsilastirilarak degerlendirildi. Ozetle tez kapsaminda LH'yi kolaylastirmak amaciyla iki eksende hareket kabiliyetine sahip ve uterusun anterior posterior ve lateral medial eksenlerde manipulasyonuna imkan veren, ayrica serviks uzerinde kesim bolgesinin belirlenmesine yardimci olmak amaciyla LED aydinlatma sistemine sahip bir uterus manipulatoru tasarlanmis ve prototip uretimi gerceklestirilmistir. Calisma sonucunda varilan bulgular isiginda, manipulatorun anterior posterior ve lateral eksenlerde manipulasyona imkan sagladigi gorulmustur. Ote yandan, laparoskop tarafindan kolaylikla belirlenebilecek ve kesim bolgesinin belirlenmesini kolaylastiracak olan LED aydinlatma sistemi manipulatore basariyla entegre edilmistir.