Robots; PD control; PI control; Asymptotic stability; Mathematical model; Exoskeletons; Closed loop systems;
机译:基于人体逆运动学的7自由度外骨骼机器人的笛卡尔轨迹跟踪
机译:基于人体逆运动学的7自由度外骨骼机器人的笛卡尔轨迹跟踪
机译:使用新的强大的混合控制器,7-DOF上肢外骨骼机器人控制
机译:稳定的PID跟踪控制应用于7-DOF外屏机器人机器人
机译:基于稳定反转的机器人系统输出跟踪控制。
机译:7自由度外骨骼机器人的新型鲁棒控制
机译:基于物理人员机器人互动意图估计的7-DOF冗余机器人的轨迹跟踪控制