Calibration; Mobile robots; Wheels; Robot sensing systems; Algorithm design and analysis;
机译:具有不确定约束的非完整移动机器人的鲁棒自适应控制
机译:非结构化环境中非完整移动机器人的同时基于声纳环的高速导航
机译:使用非完整差分移动机器人的基于ROS的二维映射
机译:具有非正度约束的移动机器人的同时校准和映射
机译:具有非完整约束的移动机器人的基于动力学的控制。
机译:带有倾斜摄像机的移动机器人的里程表和头眼参数的同时校准
机译:具有非正度和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。