Payloads; Manipulator dynamics; Uncertainty; Artificial neural networks; Trajectory;
机译:基于演示学习的机器人共享控制远程操作方法
机译:水下机械手不确定遥操作的主自适应阻抗控制和从自适应神经网络控制。
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机译:神经学习增强了具有不确定性的机器人的遥控控制
机译:用于移动机器人的增强远程操作和监督控制的研究框架。
机译:机器人遥操作控制的分配责任系统
机译:基于ImU运动捕获的神经学习增强的百特机器人遥操作控制