Trajectory planning; Roads; Vehicular ad hoc networks; Trajectory; Safety; Vehicle dynamics; Autonomous vehicles;
机译:汽车自动换道轨迹规划模型
机译:车对车协作的自动驾驶汽车加速变道轨迹规划
机译:基于车辆边缘转动轨迹的车辆改变模型和车辆半不确定性动态模型,横穿碰撞控制电动车辆的鲁棒控制
机译:自主车辆变道轨迹规划及辅助决策方法
机译:通过组合图搜索,优化和拓扑分析,改进了公路自驾车的轨迹规划。
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:自主车辆务实动态车道改变轨迹规划模型