Trajectory; Oscillators; Manipulators; Torque; DC motors; PD control; Adaptation models;
机译:无源保证的刚性控制,具有多个频段规格,用于电缆驱动的串联弹性致动器
机译:由串联弹性执行器驱动的康复机器人迭代学习阻抗控制
机译:跳频频率影响弹性能量再利用与关节系列弹性执行器
机译:前馈学习频率适应朝向系列弹性执行器的控制
机译:通过高阶PFL为欠驱动和逼真的系列弹性驱动料斗提供精确的步长控制策略。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:软跳动机器人的最优控制和设计指南:串联弹性致动和平行弹性致动比较
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。