GPRS-Based Robotic Tracking System with Real Time Video Streaming

机译：基于GPRS的机器人跟踪系统，具有实时视频流

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This paper presents a remote monitoring system using web-based/mobile application for detecting explosive gases. ROBODEM (Robot-Detection-Explosive-Materials) system aims to develop a remotely controlled explosive gas detection system handled by a LEGO-Mindstrom-NXT robot. The main controller has been designed using Ardunio-Uno microcontroller with IP camera for live video streaming, GPS for live tracking and gas detection system using MQ6 and MQ5 sensors, and. This robot can be controlled either indoor using Bluetooth or outdoor using the Internet. ROBODEM provides sensors results, daily reports, an alarm and notification emails/SMS. The prototype has been tested experimentally and the results are analyzed and discussed.

机译：本文介绍了一种远程监控系统，使用基于Web /移动应用程序检测爆炸性气体。 Robodem（机器人检测爆炸材料）系统旨在开发由Lego-Mindstrom-NXT机器人处理的远程控制的爆炸性气体检测系统。主控制器已经使用Ardunio-Uno微控制器设计，具有用于实时视频流的IP摄像机，用于使用MQ6和MQ5传感器的实时跟踪和气体检测系统的GPS和。使用蓝牙或使用互联网，可以使用蓝牙或室外控制此机器人。 Robodem提供传感器结果，每日报告，报警和通知电子邮件/短信。原型已经通过实验测试，分析并讨论了结果。

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来源
《IEEE International Conference on Future Internet of Things and Cloud Workshops》|2016年|1 v.|共5页
会议地点
作者
Tasneem M. Yousif; Aysha K. Alharam; Wael Elmedany; Abeer A. AlKhalaf; Zainab Fardan;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
Bluetooth; Mobile applications; Gases; Robot sensing systems; Explosives;

机译：蓝牙;移动应用;气体;机器人传感系统;爆炸物;

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