GPRS-Based Robotic Tracking System with Real Time Video Streaming

机译：具有实时视频流的基于GPRS的机器人跟踪系统

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This paper presents a remote monitoring system using web-based/mobile application for detecting explosive gases. ROBODEM (Robot-Detection-Explosive-Materials) system aims to develop a remotely controlled explosive gas detection system handled by a LEGO-Mindstrom-NXT robot. The main controller has been designed using Ardunio-Uno microcontroller with IP camera for live video streaming, GPS for live tracking and gas detection system using MQ6 and MQ5 sensors, and. This robot can be controlled either indoor using Bluetooth or outdoor using the Internet. ROBODEM provides sensors results, daily reports, an alarm and notification emails/SMS. The prototype has been tested experimentally and the results are analyzed and discussed.

机译：本文提出了一种基于Web /移动应用程序的远程监控系统，用于检测爆炸性气体。 ROBODEM（机器人探测爆炸材料）系统旨在开发一种由LEGO-Mindstrom-NXT机器人操纵的远程控制爆炸性气体探测系统。主控制器是使用Ardunio-Uno微控制器设计的，该微控制器具有用于实时视频流的IP摄像机，使用MQ6和MQ5传感器的GPS用于实时跟踪和气体检测系统。该机器人可以在室内使用蓝牙进行控制，也可以在室外使用互联网进行控制。 ROBODEM提供传感器结果，每日报告，警报和通知电子邮件/ SMS。该原型已经过实验测试，并对结果进行了分析和讨论。

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来源
《IEEE International Conference on Future Internet of Things and Cloud Workshops》|2016年|299-303|共5页
会议地点
作者
Tasneem M. Yousif; Aysha K. Alharam; Wael Elmedany; Abeer A. AlKhalaf; Zainab Fardan;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Bluetooth; Mobile applications; Gases; Robot sensing systems; Explosives;

机译：蓝牙;移动应用;气体;机器人感应系统;炸药;

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