Mobile robots; Robot sensing systems; Fuzzy logic; Wheels; Mathematical model;
机译:基于模糊逻辑控制器的自主移动机器人障碍控制
机译:使用查找表共享方法的模糊避障控制器及其在移动机器人中的应用
机译:一种模糊障碍避免控制器,使用查找表共享方法及其用于移动机器人的应用
机译:零阶Sugeno和Mamdani模糊控制器在移动机器人导航中避障行为的比较分析
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:一种基于查表共享方法的模糊避障控制器及其在移动机器人中的应用