Distributed Information System for Collaborative Robots and IoT Devices

机译：协作机器人和物联网设备的分布式信息系统

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In this paper we describe our experiments with a group of collaborative robots, IoT devices connected to robots based on WebSockets RFC 6455 Protocol using Google protocol buffers for message handling, distributed information system for it and a human interaction problem with these systems.

机译：在本文中，我们描述了一组协作机器人，基于WebSockets RFC 6455协议，使用Google协议缓冲区进行消息处理的，基于WebSockets RFC 6455协议连接到机器人的IoT设备的实验，针对该系统的分布式信息系统以及与这些系统的人为交互问题。

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来源
《International conference on interactive collaborative robotics》|2016年|63-68|共6页
会议地点
作者
Siarhei Herasiuta; Uladzislau Sychou; Ryhor Prakapovich;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Internet of Things; Robotics as a service; WebSockets; Collaborative robots; Google protocol buffers; Robo-hockey competition; Distributed information system;

机译：物联网;机器人即服务; Web套接字;协作机器人Google协议缓冲区;机器人冰球比赛;分布式信息系统;

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