RoboCup; Robotic football; Path planning; Heuristic search;
机译:具有多启发式搜索的人形机器人的全身运动和脚步计划
机译:使用分层多神经元启发式搜索和基于概率的适应度的静态环境中的机器人路径规划
机译:启发式搜索的移动机器人路径规划
机译:增量启发式搜索,用于临时扩展目标和无法控制的事件的计划
机译:使用实时启发式搜索的机器人运动计划。
机译:具有不同强制目标排序约束的启发式搜索规划
机译:计划以启发式搜索在机器人足球中获得目标