actuators; control engineering computing; mobile robots; operating systems (computers); robot programming; robot vision; software architecture; torque control;
机译:基于弹性和鲍登电缆的串联致动系统,用作外骨骼型机器人中的扭矩致动器
机译:串联弹性执行器驱动的机器人的自适应人机交互控制
机译:带系列弹性执行器的康复机器人的人机交互控制
机译:Serpens,一种低成本蛇形机器人,带有一系列弹性扭矩控制执行器和一个无螺丝装配机构
机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译:朝着分段和电动机器人腿的物理符合性的利用:侧重于弹性机制的评论
机译:用串行地形踏板波动机车系列弹性执行器的模块化蛇机器人动态建模与控制