机译:基于传感器的欠驱动AUV归位控制器
机译:一种壁式控制器设计方法,用于废除AUV:自适应内部模型方法
机译:基于扩展的基于状态观察者的复合系统控制,用于废除AUV的轨迹跟踪
机译:基于四元数传感器的欠驱动AUV归位控制器
机译:基于四元型姿态控制器的可变间距四轮压力机
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:基于四元数传感器的欠驱动aUV归位控制器
机译:双水听器航向传感器和aUV编队飞行控制器的性能