Observers; Kinematics; Manifolds; Design methodology; Robot kinematics; Kalman filters; Simultaneous localization and mapping;
机译:具有多变量不确定性的切换线性离散时间系统的鲁棒H无限滤波设计的均质参数相关二次Lyapunov函数
机译:具有多变量不确定性的线性切换离散系统的鲁棒H∞滤波设计的均质参数相关二次Lyapunov函数
机译:一个用于计算与无限均匀空间和曲面关联的已过滤和未过滤3D Green张量的库
机译:离散时间分段齐次马尔可夫跳跃Lur'e系统的H
机译:用于空间和无线通信系统的高级双模滤波器和多路复用器的EM设计和计算机辅助调谐。
机译:T-S模糊离散系统的鲁棒滤波的周期事件触发设计
机译:具有多孔不确定性的开关线性离散时间系统中具有多种参数依赖性二次Lyapunov函数的互相参数依赖性二次Lyapunov函数