Robots; Planning; Collision avoidance; Robot sensing systems; Cost function; Path planning; Uncertainty;
机译:受限欠驱动自动水下航行器的后视层编队跟踪控制
机译:动态环境下自动驾驶车辆的后视视野控制策略
机译:自动驾驶汽车的避障运动规划问题:低要求后退水平控制方案
机译:窄水道中高速自主地面车辆的自适应后退地平控制
机译:CajunBot Path Planner体系结构,用于城市环境中的自动地面车辆。
机译:一个全球道路规划师用于在不确定环境中的自治车辆安全导航
机译:城市水道中自主地面车辆的解点地平线多目标规划