Mobile medical round robot with specified human tracking control system using environment recognition and inertial navigation

机译：具有环境识别和惯性导航功能的具有指定人体跟踪控制系统的移动医疗圆形机器人

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We have developed a robot that accompanies healthcare professionals making rounds in wards at hospitals. This novel robot mainly executes two tasks: carrying armamentarium and recording data on rounds. An omnidirectional mobile mechanism and a human tracking control system to follow a specified medical professional realize smooth transfer movement from a nurses station to wards. Data on rounds is automatically recorded by a CCD camera and a voice recorder. When the robot is connected via a cable to a medical data server, the robot transmits patients' data to the server and receives new patients' information.

机译：我们开发了一种机器人，可以陪伴医护人员在医院病房中巡视。这款新颖的机器人主要执行两项任务：携带军备馆和在轮次中记录数据。遵循指定医疗专业人员的全方位移动机制和人员跟踪控制系统，实现了从护士站到病房的平稳转移。 CCD摄像机和语音记录器会自动记录轮次数据。当机器人通过电缆连接到医疗数据服务器时，机器人会将患者的数据发送到服务器并接收新患者的信息。

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来源
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》|2015年|1193-1194|共2页
会议地点
作者
Terashima Kazuhiko; Tasaki Ryosuke; Kunihiro Kazuki; Sato Hiroo;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Assist robot; H-R communication; Omni-directional drive; Power assist control;

机译：辅助机器人; H-R通讯;全向驱动;动力辅助控制;

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