diseases; gait analysis; medical disorders; DRI approach; MIMU-based maxFCl estimation; OFDRI; abnormal gaits; foot clearance estimation; gait cycle; gait velocity; healthy subjects; magnetic inertial measurement units; malleoli; mean absolute errors; obstacle passing; optimally filtered direct and reverse integration; overground walking; pathological subjects; shank-mounted MIMU; stereophotogrammetric system; vertical foot displacement; Estimation; Foot; Legged locomotion; Measurement units; Pathology; Sensors; Standards;
机译:跑步机和地面行走过程中,衰老和肢体优势对脚离地间隙产生影响。
机译:基于脚和骨盆轨迹的康复机器人上面向主题的地面行走模式生成
机译:健康老年受试者在地面和跑步机上行走的三维运动学和动力学比较。
机译:在健康和病理科目中使用柄部模仿的地下行走和垂直障碍期间的脚清关估计
机译:在地面上行走时,与年龄相关的最小脚趾间隙变异性增加与关节运动变异性之间的关联。
机译:机器人辅助步态伴有骨盆支撑或骨盆约束对健康受试者进行地面步行的即时后效
机译:基于脚和骨盆轨迹的康复机器人上面向主题的地面行走模式生成