机译:基于脚和骨盆轨迹的康复机器人上面向主题的地面行走模式生成
机译:基于神经振荡器的在线轨迹生成方法的两足机器人自适应步行控制
机译:基于冗余分析的两足机器人变量行走轨迹生成方法
机译:基于脚和骨盆轨迹的康复机器人在康复机器人面向主题的地下行走模式
机译:用于机器人康复治疗的实时神经模糊轨迹生成。
机译:机器人辅助步态伴有骨盆支撑或骨盆约束对健康受试者进行地面步行的即时后效
机译:基于COG基于COG的GAIT模式和ZMP约束,产生一种稳定的行走轨迹的生成
机译:用于机器人,神经计算,毒素检测和康复的图案化神经元网络