biomechanics; prosthetics; fingers; hand held tools; human precision manipulation workspace; key insertion; manipulation capability; object size; prosthetic hands; scaling; scalpel cuts; surgical teleoperation; writing; Atmospheric measurements; Kinematics; Market research; Particle measurements; Testing; Thumb;
机译:人类两指和三指精确操纵的工作区形状和特征
机译:三指机器人手的尺寸合成,可实现最大精度的工作空间
机译:功能性工作区,可正常操纵拇指和手指之间的操作
机译:人力精密操作工作空间:物体尺寸和手指数的效果
机译:人为辅助的对象拟合和匹配到稀疏点云,以在建筑自动化中快速进行工作空间建模。
机译:电机控制超出了物理范围:在操纵手持对象期间重力和惯性对手指力的不同影响
机译:Dexterous Workspace的双手指精度操纵