endoscopes; optimisation; surgery; tumours; anatomical boundaries; clinically guided geometric representation; design optimization; endoscopic third ventriculostomy; procedure specific dexterous neuroendoscopic continuum instruments; simulation based approach; surgical incision; tumor biopsy; Biopsy; Instruments; Neurosurgery; Optimization; Robots; Tumors;
机译:连续式机器人具有跟随领导运动的内窥镜第三脑膜术和肿瘤活组织检查
机译:颅内生殖细胞瘤患者接受神经内镜活检和第三次脑室造口术后的长期随访结果。
机译:神经内镜第三脑室造口术期间绒毛膜癌的肿瘤内出血:病例报告
机译:第三个小脑膜术和肿瘤活组织检查的神经形态连续体仪器设计优化
机译:基于接触辅助机制的关节神经内窥镜器械的分析和设计
机译:GERM-20。颅内胚细胞瘤的神经内镜活检:准确性和并发症。
机译:NSRG-24。松果区肿瘤管理算法中单轨迹内镜第三脑膜术和活检的结果:案例系列及文献综述