chattering; mismatched disturbance; nonlinear disturbance observer; sliding mode control; unmanned helicopter;
机译:基于连续滑模方法的扰动不匹配的小型无人直升机轨迹跟踪控制
机译:基于连续滑动模式方法的小规模无人直升机小型无人直升机的轨迹跟踪控制
机译:基于连续滑动模式方法的小规模无人直升机小型无人直升机的轨迹跟踪控制
机译:无人驾驶直升机通过新型滑模控制失配干扰的鲁棒轨迹控制
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:基于连续滑动模式方法的小规模无人直升机小型无人直升机的轨迹跟踪控制