ADRC; force control; hydraulic actuation; quadruped robot; single leg;
机译:液压四足机器人单腿伺服控制器设计
机译:具有观测器故障的四足机器人基于观测器的鲁棒自适应力位置控制器设计
机译:液压四足机器人腿机构的多目标优化设计
机译:基于ADRC的液压致动四足机器人单腿脚力控制器设计
机译:动力机器人腿上的分散式无功摆动腿控制器的评估。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:新型Bioinspired Quadruped Robot的单腿结构设计和脚踏轨迹规划