Business process; mobile business process; mobile robot system;
机译:PELICAN:用于移动机器人应用中的感知的全景毫米波雷达,第1部分:FMCW雷达和2D图像构造的原理
机译:具有或不具有弹性元件的人形机器人系统,可在固定/移动平台上行走
机译:移动机器人系统的运动原理
机译:移动业务流程施工原则在移动机器人系统平台上
机译:在移动机器人平台上测量和比较移动和智能代理的组智能。
机译:基于代码的代理平台和移动多代理系统的材料集成分布式传感器处理的设计和仿真
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。