Visual odometry; Place recognition; FAB-MAP algorithms; Kalman filter;
机译:在移动机器人上开发寻路系统,在室内环境中为视障人士提供帮助
机译:开发一种新型的视觉辅助机器人系统
机译:开发新型机器人系统,以协助视障人士
机译:在移动机器人上支持本地化服务的视觉猛击系统,以视觉受损人
机译:自适应搜索移动机器人和视障用户。
机译:基于实时语义视觉SLAM系统的视力受损人员的可穿戴导航设备
机译:针对视力受损的人的机器人支持编程教学:系统审查