direct dynamic; linkage; newton-euler equations; robot mechanical manipulator;
机译:操纵平面链接有效载荷的两个3-R机器人的前向位置分析
机译:基于逆动力学的机器人机械手位置指令伺服致动器鲁棒控制方法
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:用直接动态法对机器机械机械机械(RRT)联系的长度变化及其影响研究
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:学习非线性多变量运动动力学以实现机器人操纵器的实时位置和方向控制
机译:零参考位置方法的某些方面及其在工业机械手中的应用(Gupta and Carlson 1986 J. Robotic sys.3(1):41-57)